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四轴工业机器人

详细介绍

四轴机器人的结构轻便、响应快,它最适用于平面定位,垂直方向进行装配取放等作业,因而大量应用于装配作业,印刷电路板和电子零部件等。

四轴机器人概念

1.四轴机器人也叫做scara机器人(Selective Copmliance Assembly Robot Arm),又叫水平多关节机器人,中文译名:选择顺应性装配机器人手臂,是一种圆柱坐标特殊类型的工业机器人。

2.四轴机器人有三个旋转轴,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,另一个关节是移动轴,用于完成末端在垂直于平面的运动。四轴机器人在x,y轴方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚性,其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以在作业空间中灵活收放,特别适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。四轴机器人的结构轻便、响应快,它最适用于平面定位,垂直方向进行装配取放等作业,因而大量应用于装配作业,印刷电路板和电子零部件等。

四轴机器人1_中图

    种类

常用皮带种类:所用的金属材料有不锈钢、铝合金、钛合金铸铁,钣金,等。

功能及特点

需要空间小,高精度、高速度,

操作简单,可靠性高,稳定性好。

弹性好,无脉动,驱动控制功能强大,便于管理,维护。

多种控制方式,可单独控制使用.

网络功能强,扩展功能强,维护升级成本低。

结构简单、维修方便、外形美观、运行可靠、被广泛应用于四轴机器人主要应用于装配作业,印刷电路板,电子零部件,还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

四轴机器人吧_副本

四轴机器人_副本

四轴机器人4_


1:主要输送形式为:条形工作台、独立工作台、单边工作台、双边工作台和无工作台输送形式。

2. 驱动的形式有:电机驱动输送形式。

3.常用宽度为:20~ 2000mm,也可根据客户要求定做。





4. 材质有:橡胶带、PVC带、帆布带、食品带等。

5. 形式有:带挡板输送带、带围板、平皮带及防滑带等。

6. 工作台板尺寸根据用户定。





7. 工作台面有:贴防火板、普通橡胶、防静电橡胶灯。

8. 线体支架有:不锈钢、铝型材、碳钢喷塑等。

9. 输送速度一般为0.1~10M/min; 也可根据用户需要采用调速或定速。





10. 调速有:变频调速、电磁调速、电子调速、机械调速等。

11. 机架材质有:碳钢、不锈钢、铝型材。


机器人操作

在机器人运行前,首先要确认皮带线设备、人员、被输送物品均处于安全完好的状态;其次检查各运动部位正常无异物,检查所有电气线路是否正常,正常时才能将皮带线投入运行。 最后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过±5%。

在机器人运行投入,必须进行以下操作:

1.合上总电源开关,检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常后进行下一步操作。

2.合上各回路的电源开关,检查是否正常。正常状态下为:设备不动作,机器人运行指示灯不亮,变频器等设备的电源指示灯亮,变频器的显示面板显示正常(无故障代码显示)。

3.按照工艺流程依次启动各电气设备,上一个电气设备启动正常后(电机或其他设备已达到正常速度、正常状态)再进行下一个电气设备的启动。

在机器人运行中,必须遵守被输送物品设计中物品的规定,遵守机器人的设计能力。其次,要注意各类人员不得触及机器人的运动部分,非专业人员不得随意接触电气元件、控制按钮等。 最后,在机器人运行中不能对变频器后级断路,如确定维修需要,则必须在停止变频运行的情况下才能进行,否则可能损坏变频器。

机器人运行停止 ,按下停止按钮待系统全部停止后方能切断总电源。

机器人的分类

  • 1、四轴机器人
  • 2、六轴机器人
  • 3、桁架机器人
  • 4、机器人配套夹具
  • 5、冲压机器人
  • 6、悬臂吊
  • 7、钣金加工机器人
  • 8.四轴机器人-新型
  • 9.六轴机器人-新型